簡易檢索 / 檢索結果

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    四足機械人轉彎步態的動態生成方法
    • 資訊工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 李文凱   指導教授： 鄧惟中
    • 相較於輪型機械人，步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢，但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
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